李舜臣干脆将舰队分成了几部分,分头去援助受到围攻的战舰。
战斗从黎明一直打到了正午,双方都疲惫不堪,虽然已经有上百艘日舰被摧毁,或者是放弃了抵抗,不过战斗仍然没有停止。而此时,明军战舰上的官兵都已经疲惫不堪,特别是炮手,在经过了一个上午的激烈战斗之后,大部分炮手都已经累得快要爬下了。朱祁钰在这时候理智的撤出了战斗,让李舜臣的舰队继续封锁日寇东逃的线路,随后,他与柴栋的舰队撤出战斗,在战场的东面休整。
随着一半的明军舰队离开战场,日寇再度嚣张了起来,他们虽然也都疲惫不堪,可活命更为要紧,如果等到明军舰队休整完毕,返回战场的话,那他们就逃不掉了此刻,李舜臣作为一名优秀的海军将领的才能完全发挥了出来。
他指挥分舰队边打边走,数次变换阵型,一直将日寇战舰控制在自己的炮火打击范围之内,却并没有给日寇靠舷登舰的机会。如果按照朱祁钰的脾气,恐怕早就靠上去与日寇展开了决战。而李舜臣不但阻止了日寇东逃,同时还有效的杀伤了日寇,消磨了日寇的嚣张气焰,保存了自身的实力,为朱祁钰率领另外一支分舰队赶回战场争取到了足够的时间
朱祁钰的分舰队在战场附近休整了一个时辰,水手都吃了一顿饱饭之后,再次杀回战场,从北面对日寇舰队形成了合围之势。这场海上战役的最后时刻到来了。当时,海上吹的是北风,朱祁钰让舰队从西北到东南一字排开,战舰右舷的火炮都对准了日寇。然后,战舰在北风的带动下,逐渐压向了日寇,最终的歼灭战就此打响了。
随着朱祁钰的分舰队再次投入战斗,李舜臣的分舰队也在战场东面拉开了战列线,将左舷的火炮都对准了日寇战舰。显然,在这种情况之下,日寇已经没有了任何的逃脱余地。
这场战斗在天黑之前结束,大约有二十余艘日寇战舰逃回了蔚山外港,另外在战斗期间,还有十多艘日寇战舰突破了明军的包围,向东逃去。而明军只在海战中损失了百余名官兵绝大部分都是近卫军官兵,歼灭日寇两万余人,毁俘日寇战舰一百八十余艘。而被俘虏的两千多日寇全都被沉到了大海里去,朱祁钰再次坚持了他的“原则”,绝不收日寇俘虏
在战役中,最先被摧毁的就是日寇的旗舰,也正因为如此,日寇舰队失去了统一的指挥,所以才无法形成有力的突击。而这九鬼嘉隆也是老奸巨猾,他一见到明军旗舰朝他杀来,就立即转移到了一艘较小的战舰上,趁着明军舰队对付他的旗舰这个机会,九鬼嘉隆从战场上逃跑了。他没有返回蔚山外港,而是一路向东逃去,在确定明军战舰没有追上来之后,他才转变方向,逃回了东瀛。不过,其他的日寇就没有九鬼嘉隆这么幸运了,除了逃脱的两千多名日寇之外,这次出海的所有日寇都被消灭掉了
赢得了这次海战的胜利之后,朱祁钰并没有高兴多久,也就在明军舰队整理俘虏的日舰时,一条消息传了过来,丰臣秀吉率领的侵朝军队从蔚山外港逃脱了
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