李舜臣干脆将舰队分成了几部分，分头去援助受到围攻的战舰。

　　战斗从黎明一直打到了正午，双方都疲惫不堪，虽然已经有上百艘日舰被摧毁，或者是放弃了抵抗，不过战斗仍然没有停止。而此时，明军战舰上的官兵都已经疲惫不堪，特别是炮手，在经过了一个上午的激烈战斗之后，大部分炮手都已经累得快要爬下了。朱祁钰在这时候理智的撤出了战斗，让李舜臣的舰队继续封锁日寇东逃的线路，随后，他与柴栋的舰队撤出战斗，在战场的东面休整。

　　随着一半的明军舰队离开战场，日寇再度嚣张了起来，他们虽然也都疲惫不堪，可活命更为要紧，如果等到明军舰队休整完毕，返回战场的话，那他们就逃不掉了此刻，李舜臣作为一名优秀的海军将领的才能完全发挥了出来。

　　他指挥分舰队边打边走，数次变换阵型，一直将日寇战舰控制在自己的炮火打击范围之内，却并没有给日寇靠舷登舰的机会。如果按照朱祁钰的脾气，恐怕早就靠上去与日寇展开了决战。而李舜臣不但阻止了日寇东逃，同时还有效的杀伤了日寇，消磨了日寇的嚣张气焰，保存了自身的实力，为朱祁钰率领另外一支分舰队赶回战场争取到了足够的时间

　　朱祁钰的分舰队在战场附近休整了一个时辰，水手都吃了一顿饱饭之后，再次杀回战场，从北面对日寇舰队形成了合围之势。这场海上战役的最后时刻到来了。当时，海上吹的是北风，朱祁钰让舰队从西北到东南一字排开，战舰右舷的火炮都对准了日寇。然后，战舰在北风的带动下，逐渐压向了日寇，最终的歼灭战就此打响了。

　　随着朱祁钰的分舰队再次投入战斗，李舜臣的分舰队也在战场东面拉开了战列线，将左舷的火炮都对准了日寇战舰。显然，在这种情况之下，日寇已经没有了任何的逃脱余地。

　　这场战斗在天黑之前结束，大约有二十余艘日寇战舰逃回了蔚山外港，另外在战斗期间，还有十多艘日寇战舰突破了明军的包围，向东逃去。而明军只在海战中损失了百余名官兵绝大部分都是近卫军官兵，歼灭日寇两万余人，毁俘日寇战舰一百八十余艘。而被俘虏的两千多日寇全都被沉到了大海里去，朱祁钰再次坚持了他的“原则”，绝不收日寇俘虏

　　在战役中，最先被摧毁的就是日寇的旗舰，也正因为如此，日寇舰队失去了统一的指挥，所以才无法形成有力的突击。而这九鬼嘉隆也是老奸巨猾，他一见到明军旗舰朝他杀来，就立即转移到了一艘较小的战舰上，趁着明军舰队对付他的旗舰这个机会，九鬼嘉隆从战场上逃跑了。他没有返回蔚山外港，而是一路向东逃去，在确定明军战舰没有追上来之后，他才转变方向，逃回了东瀛。不过，其他的日寇就没有九鬼嘉隆这么幸运了，除了逃脱的两千多名日寇之外，这次出海的所有日寇都被消灭掉了

　　赢得了这次海战的胜利之后，朱祁钰并没有高兴多久，也就在明军舰队整理俘虏的日舰时，一条消息传了过来，丰臣秀吉率领的侵朝军队从蔚山外港逃脱了

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